Objectifs

Chaque équipe devra réaliser un système robotisé autonome, capable de s'orienter dans un espace clos et de reconnaître des objets présents dans ce local, afin de fournir une cartographie accompagnée d'annotations sémantiques de cet espace inconnu.

Le défi se réalisera en trois phases, sur trois ans

1ère phase (9 mois) : réalisation de ces systèmes. Elle se terminera par une première compétition mi-2010, suivie d'une analyse des résultats ;

2ème phase (1 an) : développements supplémentaires en vue de participer à une deuxième compétition (mi 2011) plus complexe (comportant des aléas, en environnement moins structuré) ;

3ème phase : dernières améliorations des systèmes pour une dernière compétition (mi-2012) incluant une complexification des situations à analyser (nouveaux types d’aléas…).